鸟类对于判断飞行速度具有直觉性,帮助提高无人机有效地穿越复杂障碍环境
美国研究小组发现低于鸟类或者其他飞行物体的最大临界飞行速度,可有效避免碰撞
这项最新研究将帮助美军研制新型无人机部署在阿富汗
据英国每日邮报报道,科学家最新研究发现鸟类本能飞行特征有助于提高无人侦察机的性能。
一支研究小组发现鸟类能够测量它们所处环境的密度,例如:森林,鸟类的本能飞行速度可以寻找开阔环境,并避免出现空中飞行碰撞。目前,这项研究将帮助工程师设计新型无人侦察机以超速度穿过森林和城市建筑群。
这将帮助当前美军在阿富汗等战争区域部署无人机,美国麻省理工学院飞行航空学副教授埃米利奥-弗拉佐利(Emilio Frazzoli)是该项研究小组成员之一,他正在观测研究鸟类的飞行举止特征,以及无人机工程学。
研究小组发现飞行速度低于鸟类或者其他飞行物体时,可以避免发生碰撞。如果鸟类或者飞行器的飞行速度超越该速度,将必定与某物体发生碰撞。这一飞行速度取决于途中障碍物密度,例如:森林中树林的数量。
研究人员称,无人机能够实现鸟类的本能飞行速度。弗拉佐利称,该理论还可应用于下坡滑雪。当你在滑雪时,你不可能在首次看到树林障碍物之前总是停止滑雪。滑雪时你看到一个空旷的区域,之后你信任这儿曾到达过,伴随着继续滑行,你将看到另一个空旷的区域,并保持继续前行。
这一飞行原理可改变无人机的传统运行方式,当前无人机是编程飞行速度,飞行速度不会超出无人机传感器视野范围。这将导致无人机以较低速度飞行,尤其当它们遇到障碍物时。
如果无人机获得环境障碍物的信息,它便能在飞行中确定最大飞行速度。为了测试这一理论,弗拉佐利开发一种不同密度的森林数字模型,并计算出鸟类每个环境中的可能最大速度。实验结果发现鸟类的最大临界速度将导致与树木碰撞,但是当鸟类飞行低于该速度时,鸟类将不存在飞行碰撞危险。
弗拉佐利说:“如果无人机低于鸟类最大临界飞行速度,它将总能避免与树木发生碰撞。” 当这一理论应用于无人机,将意味着它总能以最大飞行速度飞行,并确保不会发生碰撞。
在未来几个月里,研究小组希望测试人类对该理论的实验结果,弗拉佐利正在开发一种飞行模拟软件来测试人类测试者如何模拟以一定速度导航穿过森林。
腾讯科技讯(悠悠/编译)
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