骑马作战的军队或士兵，也指骑士。世界上最早的骑兵在中世纪时期就出现了。

骑兵是陆军中乘马执行任务的部队、分队。既能乘马作战，又能徒步作战。通常担负正面突击、迂回包围、追击、奔袭等任务。其行动轻捷，受地形、气象影响较小。

历史上骑兵曾经是陆军的主要作战兵种。在外国，17世纪30年代战争时，参战国军队中一般都有40%一50%的人员是骑兵。第一次世界大战时，德、法、俄国均编有骑兵集团军。

第二次世界大战时，苏军曾有17个骑兵军，八十多个骑兵师。中国历史上骑兵的极盛时期是元朝，骑兵部队主要装备有弓箭、马刀、标枪、战斧等。中华民国时期，骑兵最多时达二十多个师。中国人民解放军骑兵自1928年4月建立第一支骑兵分队起到解放战争后期，全军发展至12个骑兵师，目前，只在边防部队中保留少量骑兵分队。

骑兵是一支有组织的快速部队，他们能快速的打击对手，也能在战况不利时迅速撤退，脱离战场(除非和他们交战的也是支移动力极高的快速部队)。

骑兵是由一群经过长期训练，能在马背上作战的士兵组合而成的。由于速度快，骑兵通常都是担任侦察任务，或是在敌方部队刚成军与集结时，进行连打带跑的游击扰敌工作。

波兰骑兵虽然在古埃及文明后期，就有许多战士是骑在马上用各种兵器攻击对手，但印象中骑马作战的骑兵则多是在18世纪后期出现的新形态骑兵。

在拿破仑时代，骑兵转变成一种优秀的精英部队，并且和传统步兵联合成一体，部署在战场上担任作战时的主力部队。在美国南北战争中，甚至在整个19世纪的中后期，骑兵更加广泛的应用在战场上。但到了连发的来福枪出现取代了早期单发的火枪后，骑马的战斗部队在面对步兵时，逐渐显得毫无招架余地。

1899年到1902年间的南非战争，则是骑兵部队担任战争主力的告别秀。随着技术装备的发展，特别是军队摩托化、机械化的发展，骑兵逐渐失去了原有的兵种地位。当代，许多国家的军队只保留了少量的骑兵，主要用于执行巡逻、警戒和运输等任务。有的国家把乘骆驼和大象的部队也称为骑兵。

美军还把搭乘战斗侦察车辆或乘直升机，实施侦察任务的部队、分队称装甲骑兵或空中骑兵。随着现代科学技术和武器装备广泛运用于战场，骑兵逐渐丧失了原有的兵种地位。一些国家只保留少量骑兵，主要用于执行巡逻、侦察、警戒等任务。

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