仿真机器人OroBOT展示近3亿年前古生物Orobates pabsti如何移动

据cnBeta：外媒New Atlas报道，基于一些尘土飞扬的遗骸和脚印，通常很难想象一个活生生的呼吸生物，但古生物学正在这样做。这项任务可能需要一点想象力，因为瑞士联邦理工学院（EPFL）和柏林洪堡大学的研究人员已经建立了一个机器人来弄清楚近3亿年前的古代动物是如何移动的。

这种动物被称为Orobates pabsti，它看起来像一只大蝾螈。它位于进化树的关键交界处，将早期的两栖动物与随后的爬行动物和哺乳动物联系起来。它也恰好是科学家能够将化石骨骼与化石足迹联系起来的最古老的生物，使其成为这类研究的理想目标。

首先，柏林洪堡大学的一个团队开发了一个Orobates如何走路的数字模拟，基于它的化石骨架和类似的现代动物（包括凯门鳄、火蜥蜴、鬣蜥和石龙子）的步态。研究人员在这些动物行走时拍摄了这些生物的X射线，并特别检查了三个特征：动物如何竖立，骨骼如何弯曲以及肘关节和肩关节弯曲多少。

根据这些数据，他们让他们的虚拟Orobates穿过自己脚印的数字“楼层”，看看它们可以留下什么样的步态。模拟中的可能步态仅限于现实的步态 - 特别是那些动物的骨骼不会碰撞或从关节突然出现的步态。

下一步是将这个数字Orobates带入现实世界。EPFL的Biorobotics实验室创造了OroBOT，这是一个令人毛骨悚然的古代生物机器人版本。这也有一个可定制的步态来测试真正的Orobates可能会如何行走。在确定最合理的步态后，团队让OroBOT执行它们并测量其所消耗的能量，它的稳定程度，腿部力量如何与类似的现代动物对齐，当然还有与化石足迹的匹配程度。

事实证明，Orobates可能比蝾螈或石龙子更加正直。该团队表示，最符合上述所有标准的步态“行动相当敏捷”，与它最相似的现代动物是凯门鳄。

该研究发表在《自然》杂志上。

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